Laboratoire SUPINFO d'étude en robotique

Dépoussiérer les arduino Uno et Mega

JFIF``;CREATOR: gd-jpeg v1.0 (using IJG JPEG v62), quality = 90 C     C    }!1AQa"q2#BR$3br %&'()*456789:CDEFGHIJSTUVWXYZcdefghijstuvwxyz w!1AQaq"2B #3Rbr $4%&'()*56789:CDEFGHIJSTUVWXYZcdefghijstuvwxyz ?S OOIe} 9< ,F![R5fU$rR(Cpu;HnѤS0bL>^G>FkLJy!ݱ; 8PiZ],b_|mpi8$Kvwxmo2d.$*F璌:PڧmѮw2luVwVۜmUflФ@]e6j#NPK`v-sMB~U&RFӆ=Ҁ3#+PKcW7}X#|;Xd2xwiUHRGRw1} b'_-#,ʌM t&!Ҍ̊Iqdz^/h3!Z䔪EBHgdR9,H40խK[[n~ש mbKk{ybcY ( -[WZ'TTôJ<%N@6# fCÖ  ڱF%"!( ZWbI''1@&Hm{HQC X,| !O4/iXڴfEEWMe<?x #z~Ҭr5Cb-g(KNu$gbq7> ѼEs,B `GGyyupd>A]fwܻpCQ`ojUK*$.р;>b?i I~]2)6|RnRW:m8ᇇlαOxP^bDv Dǜx Ÿ Ħ5YͻB_`=2Ig!?=fI{W ;1by 9l=({E>U;G,F @HC$ sd9N ψ%MA׵/uiVX"HgDyArsI+U9g[vOiञ IlXq#l!9khw:fF>xj] $f_-}{a*\3yCA|Ah1vlE!\2.$r=F\ьר㉜n*DŽvoV¿Iz/ֹm]Tlxw[`!RM)Mius +yB3}>Ԝ}Jm T4@~380*" ڑ1F%oN1''ks*an I&JmE\ڃ%6/sGK*zN]oPG} I=*aI'QvVKճJtVmSvMtI]DҚ7oû1ƢN'33׿gO(4>*Ϥh&dXco'f10 (]ԖK-#ڮ}/:df/ jpIwZԅlnUb\]K\k~ׁ$[p첼yd$0=qמ0?]R{ٴ}1xBUt֏kN7V m %vxl־ThI(ϙ&9+lEuAE7Ls爼go jxN=4aJ팁$I,]Y8E+ɹnЫ^U+FZ{W8 {+]7:iy!i]P)$l;i֣V5o7&q'RIIm~߳ h~4R15 50ی8:Wuw^3T_uٶdrPT'ENQkt_ >yaYhŨݥK_MT44B>vvchqTWMi̴Vc0NxjZV>Zviw?~UrNZ 3;c`8pWJЍJt՛Kn}*:jJJ>k>0t:! Ŀg&dW``US7wJo<׋r---6Fsy#FF Rzcm<sSj*m9.x:O ZmiK yHzUq'>Nh-o}κj=7|Gu]kid4`jP >WХV]ZGv*ǭͧG J҂7}eMvi|Ag]i\k]3NkK&PXɖP[}GB4Tw xKֶWA O2+2DgA\AJJ.<#7퇯S׼ J粸`g զڿ:TIJQMŏgբO*;>y?Iժwc4˩X,<%= K=4j7uǥ^PUWڑ~Nk0UY=m|.$WդI(m?]K}z>Ғɵ^d.J(Q9%L.3-)5h}m7&KN1 i^WnoCcſ_6 g{0DJ:n (;wo#a' +m~_'c\cU5Bo;7 +MOR:u#Ty"ˀG&y{1:[䓶ߥ:g~uF_<# ze,uV˧_Cz1Cn2)H'5p֯:i§+qdiݭӳ>hНENҔvi6jO{fEQ&*\\5d*"(A#)לG-&UZ;;ji_:<ήTY7n i!BbDSI;6 |~GWǿ <{c^ |ZYi1ׇ5+ʼn(SqkmФ׏ecXo~ZB;\1y39<{ּJj ^xeoh/|#;[MnkI$HD/ 2sk %Txj1T_?}h_e6F]1L(%؎ A8^6aE5'vDq1Jrg|@^Y/-uM6Z$0By#=3YRstӨ.;R8)9RMhߙ+B*#+<7jG? x=LZn-uxZX `WqEed{ :ʝ '߯N~\OOGI0j2*ċh^ޕ.s>jjO:Vm-mzχt{k}f{uKˤS q.[}1^./jQr啴]{=珍g |M<ogxV}NXMiQ[w18g2JlNK5 Ů{/vo'4\(sW,[VJ!ikz?h=. c^5_چ8Yc F}rw;XDiQҦn̜TcͶGҴ*ӥ9:iZfLo~猴4(=667 a7vt82; pF?+)Em"4ޗQN?޽ uKT]ޟ{T~~獄5ѓ^;ZYӱ1b2MS\эM){|˷m-b/W7t[4u5x\g/LKK'ᾁfmQHŕ[%[qqzIA;=_mJ5-kubtFA?K8S<";1W+鰘:0N]evsx5qJ[;~2nlԏl9kߩCV;=O_ FY%-%{_jum6Y"䤓G <P&}S>fxxJ6b'8XU'Rq}k]FܪW9WyWeݜߊ"Es bX JnrH~s[sE[TEQM˒nJQV;lmgRQ)РOy}W+1WJFoLqٽ6ܡI*·3ӓÊa+NkU? s3`+<8<C>s^.)V[.4#ԫ (ے}>s}ge8XdNZ2!N}+שWJ){me((S}x h:ƛyo 7Id(#+W 0=3yqR*1#YFn8˹jӧBNRms44~ [H.+-r7R!אv+fU Y_/S-nHr]Rz%dh-L߾̈Rtj€ ' IkVw~V.Ugk_[j}UQkU&ZVqk^'+X5gi 7E? <I%/,R_şAgiO76FFB)>VIՐˑK_ Q94p򧊝7dֶGot]kIS.`, a,qxK@agέvwcwztڋ\,-+NeB RH$v,`iٸ-Wy:yٔ`5NuҜXJZhR,5xP7Tby0P±#%Okbw-U>Zm{nybdNeDaug&rb+GNUܡy$}i~OOШ.p c+эHT)vza-. 2q8f?yxɈWI_JW0iB0<W:vh-f&.7ZE3o0]IT|WueQ:o-M3]_ˤM@$@YP#yϕ윱N6_7y~Q=wV1*Qz]mML-RG$4dJmy}vm9Mv8%~u6wjrILqy9){E*1[$kkgmn1[hq#ŸˆZMp98MYCEK,ҵiŃľfr$xVymf Vt`s¨QCODm2yfn#\:,O&N$/'sWnX|y~~ 4+}[)mmWTBۣ K1 z3Sf]L8-=ߗ;o.Ztw?٧,qO\OOt1Rܪ0'z\A_YxGT@}FMLHRi&[|1sr1V4a_K7KUCQW۹[6bY`;?v&6qRi6ti5]B'DUt 9@XW45,zgN-+?w659X LL'ֻ9f>x/[K(v D n v195EQļ-Xק>YEZb+XelE ,6G5(Ze8Tw+o#&?mZmtCW!vu6iS+w WUpq呕Iº~]沍8öo˷:\K>}\Qx]|9'@inP&;0:)z~tcůB8^e؃E!t˒Gj[3G+hk  MZF+6q),w& WԴ&i$I@Fc;j X״bTT.!O1099^󌊕[&Y6j~K̽QۏgVct:HfY!gH鎞Rva^mAӵjͥiq_ɪL%w1]4jI{I1Z0N\KiO[bmGÚ@;9rFTG=I 2i(CXOec`ʳ=%Pпf-kJ-+G.I0FwFBpAM 55xKI.˳OTn|ү|%il}5P?2aAJ2}Qbp 5g_u}ow_V}Ghb۴).~sSԫBU`ӹS^gS;g'|> hgj #8?V(gkFXOK|Y<%UĊ!j&c$8`]Yt$s~ $hVXYif^G0u#SjhfaBorp~JWok7!+[g6YSR"Ll/ӌyJ+ݢxE7oY^<9_uK مglB0tsƴ\e+\tjh ,待^Fᔫ2#8 oV_'ooé^tn̗g6܇ZfRFeiѡeL;@ـs5լ9.ޝWUך83&.Z%@%/N1rv ;v`j$TbV:jnz/~t_V;m|B(vm8i-'>;AxA7ZHfHw<*H9=X|]H&wZv?,I5x^w[|;1ۓ썜u I+؇G*wP_7GpĆ,9sӎ?/QkIuH<3=II%iJNJn m橋( |:}:a0^EoMSߤo-RRȞ59R!цAAV:~K eStSZK_? 7nWѻ^_o¥ 9?V7Q/z S.[ߐ_ ѼEhVKaF> $iU%7vuBiǖ [3:֟W|?,m;"0+XWMrVFU0j˚q1]Z|!hC M^yheԉ\sq~UT9]ҤٝubtP|P|cdWI'羰( l*vW9A9)-O(R.h>CI}O/tYfկ!yRQ$8A<;0@8?=ޓu&ŚKr#*J2_$d[}O\znڰ&6ϙ q|a燯:cqgimu#BFa``Sr`Tqcg1gEgefxދqa*Km+/n..intUxm ᯋ!]Dʩg{#4989 L o/i^UK \nL/Pm~2p4˅IҒ6[5Dgx7dPܽ5\(}@ҪTh"} l8uAs2hRO3|G2,Fr0eV28pUP@4[;϶o:3 b?!Uӓ@j7uׄK:&YtnYTJ3K _+/ `mRtúT)qe%Fql/*p8,W$]hO;I|Rր&>}l[D<ܲ1t=U$i4l(taV{iIY('+szطOmeA.荖M);r6cH: nwOJ8Jxy^[%eQ=taK4Ictly[Uw  v'[4? \ə..pbDRĪ(9*YTקkaZU7Kk{i3t]5mX˜g>ǖ>:0kbMRwڄSaseb3z[bѻoeeaPOPHn@7t -niVbFUQFrI$9P@P@P@P@y[I+Je>beYX q9 `bADépoussiérer les arduino Uno et Mega

2 déc, 2014

Il existe une grosse gamme de cartes microcontrôleur, mais Arduino reste le précurseur des cartes open-source pas chères et grand public, offrant des solutions accessibles au grand public depuis 2005.

cartes

 

Aujourd’hui, nous allons parler des arduino Uno et Mega.

Les microcontroleurs aujourd’hui ont très souvent une connexion USB pour transférer les codes et alimenter la carte. Évidemment, les microcontrôleurs utilisés supportent donc l’USB, ou implémentent un système de V-USB.

Les arduino Uno et Mega, cependant, sont légèrement différentes. leur microcontrôleur ATMega328 est incapable de gérer l’usb. Les heureux possesseurs des cartes me dirons pourtant « Mais, les Uno et les Mega ont une connexion USB, de quoi tu parles? ».

Les arduino Uno et Mega possèdent un deuxième microcontrôleur leur permettant de gérer l’USB. Ce deuxième microcontrôleur, ATMega8u2 ou ATMega16u2 en fonction de la Révision de la carte, fait le lien entre l’usb et le microcontrôleur principal.

Il y a trois jours, Nicohood, un enthousiaste de l’ingénierie, a posté sur Github un nouveau bootloader et firmware pour ces arduinos. Résultat: le microcontrôleur 8/16u2 de la carte peut être reprogrammé. Cela nous donne une carte arduino possédant deux microcontrôleurs programmables, ainsi que 7 GPIO males utilisable supplémentaires.

Le ATMega16u2 (ou 8u2) est limité comparé au ATMega328, mais reste tout de même une excellente addition pour les heureux processeurs de cette carte, offrant ainsi des possibilités de programmation parallèle avec une seule carte

uno

Voici le lien vers le projet github, ainsi que la description et le tutorial d’utilisation de ce code: https://github.com/NicoHood/HoodLoader2

FacebookTwitterGoogle+

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

Vous pouvez utiliser ces balises et attributs HTML : <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>